课程介绍

本课程通过组装、调试由Arduino UNO控制的机器人小车,实现循迹、避障等功能,使学生了解Arduino UNO的基本功能、编程,以及基本电子学知识,由此对什么是机器人、机器人如何工作等有基本了解。通过完成小组项目,培养学生动手能力、实践能力和团队合作能力。课程主要内容包括:1、机器人简介,包括机器人发展历史、概念和分类等;2、Arduino简介,包括Arduino产品系列、ArduinoUNO开发板硬件功能、性能及端口等;3、组装Arduino机器人小车;4、Arduino IDE下载安装及使用;5、C/C++编程入门;6、Arduino编程基础;7、小组项目完成Arduino循迹小车

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