机械原理（Theory of Mechanism and Machine）本课程是机械类本科专业的学科基础课。课程系统讲授机器与机构的基本概念、基本理论、分析与综合方法，主要内容包括：机构的组成原理和结构分析；机构的运动与动力分析的基本原理和方法；机械运转时速度波动的调节，机械的平衡等机器动力学问题；各种常用机构（平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等）的运动和特性分析及设计方法；机构的选型、组合、变异及机械系统的方案设计等。机电工程学院春季开课。