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课程简介

电力拖动与运动控制(Motor Drive and Motion Control) 课程是自动化专业本科学生的专业课程,是过程自动化专业的扩展知识,系统讲授运动控制和电力拖动的基本概念、基本理论和控制任务、控制目标和控制方法,主要内容包括:直流电动机工作原理及机械特性,直流电动机开环调速、单闭环调速、双闭环调速、可逆调速等调速方法;交流电动机工作原理及转动原理、机械特性,交流电动机VVVF、矢量控制、直接转矩控制等调速方法。通过本课程学习,使学生掌握交直流电力拖动系统的控制目标、控制任务及影响因素,掌握交直流调速系统分析方法,在此基础上能够设计电力拖动与运动控制系统控制方案,并对控制系统进行评估。

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